शिरपुर से अजंता (औरंगाबाद) तक का बस मार्ग लगभग 162 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 3 hrs 50 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 04:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 04:50 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Dakkanvala Kuwa शामिल हैं, जबकि अजंता (औरंगाबाद) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Ajanta caves, Bus Stand हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1300 से INR 3120.00 तक होती हैं।



