बांसवाड़ा से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 745 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 12 hrs 0 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:35 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:25 बजे रवाना होती है।
बांसवाड़ा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में BANSWARA, Khatu Shyam Mandir, Pragati Petrol Pump, Surpur BUS STAND, Tejpur BUS STAND शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
आरटीसी और Ravi Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 799 से INR 1200.00 तक होती हैं।



