बगड़ से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 350 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 15:50 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 15:50 बजे रवाना होती है।
बगड़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bagar Bus Stand शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agra near kuberpur हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1199 से INR 1699.00 तक होती हैं।



