शिवपुरी (माध्य प्रदेश) से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 235 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 4 hrs 55 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 14 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 19 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:50 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:50 बजे रवाना होती है।
शिवपुरी (माध्य प्रदेश) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Ghoda Chowk Shivpuri, Gwalior Bypass Chouraha, Pohari Bus Stand, Roadways bus stand, Shivpuri शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन MG Road हैं।
आरटीसी और Miles India Private Limited जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 700 से INR 2999.00 तक होती हैं।



