शिवपुरी (माध्य प्रदेश) और आगरा के बीच प्रतिदिन 23 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 5 hrs 10 mins में 235 kms की दूरी तय करती है। आप शिवपुरी (माध्य प्रदेश) से आगरा तक IINR 600 से INR 4999.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 00:00 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:59 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Ghoda Chowk Shivpuri, Gwalior Bypass Chouraha, Pohari Bus Stand, Roadways bus stand, Shivpuri हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट MG Road हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, शिवपुरी (माध्य प्रदेश) से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Miles India Private Limited , जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, शिवपुरी (माध्य प्रदेश) से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



