आत्मकुर (कुरनूल) से पेनुकोंडा तक का बस मार्ग लगभग 277 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 21:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:00 बजे रवाना होती है।
\एन
आत्मकुर (कुरनूल) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Atmakur (K), Atmakur (Kurnool) शामिल हैं, जबकि पेनुकोंडा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन PenuKonda (KIA Motors), Penukonda By Pass(Anantapur District) हैं।
\एन
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 4000 से INR 4000.00 तक होती हैं।



