Tirupur से Penukonda तक का बस मार्ग लगभग 428 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 16 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 16:50 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:45 बजे रवाना होती है।
Tirupur में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Avinashi New Bus Stand शामिल हैं, जबकि Penukonda में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Penukonda हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2090 से INR 3399.00 तक होती हैं।



