Ajanta (Aurangabad) से Shirpur तक का बस मार्ग लगभग 163 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 4 hrs 47 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 02:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:30 बजे रवाना होती है।
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Ajanta (Aurangabad) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Ajanta,Main Road Highway, Bus Stand शामिल हैं, जबकि Shirpur में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
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आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1100 से INR 3360.00 तक होती हैं।



