आगरा से राजसमंद तक का बस मार्ग लगभग 573 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 58 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:10 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Idgah Square शामिल हैं, जबकि राजसमंद में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Sai Mandir हैं।
आरटीसी और Vijay Tour and Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1549 से INR 2699.00 तक होती हैं।



