आगरा से पालनपुर तक का बस मार्ग लगभग 767 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 15 hrs 46 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 7 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:55 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Sitra शामिल हैं, जबकि पालनपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Airport Circle हैं।
आरटीसी और Kalpana Travels Pvt. Ltd. जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1050 से INR 3500.00 तक होती हैं।



