आगरा और पालनपुर के बीच प्रतिदिन 9 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 16 hrs 44 mins में 767 kms की दूरी तय करती है। आप आगरा से पालनपुर तक IINR 999 से INR 3500.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 01:30 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 23:40 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Sitra हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Airport Circle हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, आगरा से पालनपुर तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Kalpana Travels Pvt. Ltd., जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, आगरा से पालनपुर बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



