धोरिमन्ना से पालनपुर तक का बस मार्ग लगभग 171 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 3 hrs 48 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 35 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 62 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:05 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:55 बजे रवाना होती है।
धोरिमन्ना में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Belapur CBD शामिल हैं, जबकि पालनपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Airport Circle, Palanpur Jakatnaka हैं।
आरटीसी और Barmer Travels, DS Sodha Travels, Thar Travels, Swagat Travels, Shree Ganesh Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 400 से INR 2500.00 तक होती हैं।



