आगरा से खेरवारा तक का बस मार्ग लगभग 720 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 15 hrs 49 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 02:35 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:00 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में City Station Road शामिल हैं, जबकि खेरवारा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bypass (kherwara), Kherwara, Kherwara Bus Stand हैं।
आरटीसी और Shrinath® Travel Agency Pvt. Ltd. जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1521 से INR 3299.00 तक होती हैं।



