यम्मिगनूर से कडपा तक का बस मार्ग लगभग 255 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 33 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 19:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:00 बजे रवाना होती है।
यम्मिगनूर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में YEMMIGANUR शामिल हैं, जबकि कडपा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Seven Road Circle हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 443 से INR 1149.00 तक होती हैं।



