वेंकटाचलं से Yerpedu तक का बस मार्ग लगभग 96 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 46 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 10 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:20 बजे रवाना होती है।
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वेंकटाचलं में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Venkatachalam Toll शामिल हैं, जबकि Yerpedu में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Yerpedu हैं।
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आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 419 से INR 4000.00 तक होती हैं।



