ऊँचाहार से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 406 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 24 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 9 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:15 बजे रवाना होती है।
ऊँचाहार में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bhopal Railway Station शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
आरटीसी और RAO SAHAB TRAVELS PVT. LTD. जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 589 से INR 5250.00 तक होती हैं।



