उमेदपुर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 614 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 12 hrs 23 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 19:40 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:15 बजे रवाना होती है।
उमेदपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में T.R JANI TRAVELS BUS STAND Umedpur शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara हैं।
आरटीसी और Thar Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 700 से INR 1400.00 तक होती हैं।



