उदयपुर से खागा तक का बस मार्ग लगभग 929 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 21 hrs 51 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 7 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 7 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 16:30 बजे रवाना होती है।
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उदयपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Reti Stand, Udiapole शामिल हैं, जबकि खागा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus stand, Bypass (khaga), Khaga हैं।
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आरटीसी और Raj Travels(EXPRESS) जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1499 से INR 9000.00 तक होती हैं।



