उदयपुर से खागा तक का बस मार्ग लगभग 929 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 21 hrs 41 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 04:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 16:30 बजे रवाना होती है।
उदयपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Reti Stand, Udiapole शामिल हैं, जबकि खागा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus stand, Bypass (khaga), Khaga हैं।
आरटीसी और Raj Travels(EXPRESS) जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2199 से INR 4000.00 तक होती हैं।



