टीकमगढ़ से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 407 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 7 hrs 35 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 19:05 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:15 बजे रवाना होती है।
टीकमगढ़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में In Front Of New Bus Stand Mishra Transport Service शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1999 से INR 2600.00 तक होती हैं।



