तखतगढ़ से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 607 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 12 hrs 19 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 19:50 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:25 बजे रवाना होती है।
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तखतगढ़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Kishangarh शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara हैं।
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आरटीसी और Thar Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 650 से INR 1400.00 तक होती हैं।



