सोजत और हिरियूर के बीच प्रतिदिन 6 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 35 hrs 15 mins में 1672 kms की दूरी तय करती है। आप सोजत से हिरियूर तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 1799 से INR 4500.00 तक है। पहली बस 20:02 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 20:42 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Pali ( Come To Pali from Sojat by self ), SOJAT, mor bhatta bypass हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Near V.V.M.P Mahal Hotel Bypass,Hiriyur, VMP HOTEL HIRIYUR (Rest Stop) हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार सोजत से हिरियूर तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि , जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, सोजत से हिरियूर तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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