सिरा से उदयपुर तक का बस मार्ग लगभग 1524 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 34 hrs 3 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:40 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:15 बजे रवाना होती है।
सिरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Sira, Toll Gate Sira शामिल हैं, जबकि उदयपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Reti Stand हैं।
आरटीसी और Mahadev Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 3499 से INR 4200.00 तक होती हैं।



