शिरपुर से सिकर तक का बस मार्ग लगभग 892 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 18 hrs 14 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 15:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:15 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus stand, Chopda phata शामिल हैं, जबकि सिकर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Adajan Patiya हैं।
आरटीसी और Priya Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2000 से INR 5500.00 तक होती हैं।



