राजनगरम (अंधरा प्रदेश) से पेनुकोंडा तक का बस मार्ग लगभग 706 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 16 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 16:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 16:30 बजे रवाना होती है।
राजनगरम (अंधरा प्रदेश) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Rajanagram शामिल हैं, जबकि पेनुकोंडा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Penukonda हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2333 से INR 2555.00 तक होती हैं।



