पिलथरा से येल्लापुर तक का बस मार्ग लगभग 401 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 50 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 11:20 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 11:20 बजे रवाना होती है।
पिलथरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Pilathara Bus Stand शामिल हैं, जबकि येल्लापुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Yellapur Opp. Sambhrama Hotel हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1100 से INR 1300.00 तक होती हैं।



