पंचोरी (राजस्थान) से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 582 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 43 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 16:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:30 बजे रवाना होती है।
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पंचोरी (राजस्थान) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Busstand Panchori शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara, Narayan Singh Circle हैं।
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आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 988 से INR 1680.00 तक होती हैं।



