पालनपुर से शिओ तक का बस मार्ग लगभग 333 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 38 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 05:00 बजे रवाना होती है।
पालनपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Palanpur Opp Hotel Way Wait, Palanpur cross road शामिल हैं, जबकि शिओ में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Kheteshwar Travels, Sheo हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 900 से INR 3200.00 तक होती हैं।



