पालनपुर से औरंगाबाद तक का बस मार्ग लगभग 719 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 18 hrs 21 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:01 बजे रवाना होती है।
पालनपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Airport Circle शामिल हैं, जबकि औरंगाबाद में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Adalat Road, Bhagyanagar, Manmandir Termminus हैं।
आरटीसी और Jay Bajrang Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1200 से INR 2500.00 तक होती हैं।



