मंगलगिरी से पेनुकोंडा तक का बस मार्ग लगभग 525 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 20:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 20:30 बजे रवाना होती है।
मंगलगिरी में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Mangalagiri By pass शामिल हैं, जबकि पेनुकोंडा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन KIA Motors, Penukonda हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1390 से INR 1590.00 तक होती हैं।



