मदनपल्ली से पिलेरू तक का बस मार्ग लगभग 58 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:30 बजे रवाना होती है।
मदनपल्ली में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand शामिल हैं, जबकि पिलेरू में सामान्य ड्रॉप लोकेशन PILER हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 94 से INR 94.00 तक होती हैं।



