मदनपल्ली से पलमानर तक का बस मार्ग लगभग 57 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 35 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 15:40 बजे रवाना होती है।
मदनपल्ली में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand शामिल हैं, जबकि पलमानर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Palamaner हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 50 से INR 3000.00 तक होती हैं।



