खामगाँव से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 217 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 15 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 07:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 07:15 बजे रवाना होती है।
खामगाँव में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Shegaon crossing शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dakkanvala Kuwa हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2500 से INR 4000.00 तक होती हैं।



