खागा से उदयपुर तक का बस मार्ग लगभग 932 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 22 hrs 9 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 18:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:15 बजे रवाना होती है।
खागा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Khaga by pass शामिल हैं, जबकि उदयपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhuwana Circle, Udiapole हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1499 से INR 3399.00 तक होती हैं।



