हीरापुर से छतरपुर (माध्य प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 78 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 2 hrs 2 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 08:55 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:35 बजे रवाना होती है।
हीरापुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand Heerapur शामिल हैं, जबकि छतरपुर (माध्य प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Chhatarpur Bus Stand हैं।
आरटीसी और BTS Bundelkhand Transport Services LLP जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 161 से INR 200.00 तक होती हैं।



