हलवारा से पलसाना तक का बस मार्ग लगभग 479 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 9 hrs 13 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 19:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 20:00 बजे रवाना होती है।
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हलवारा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus stand शामिल हैं, जबकि पलसाना में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus stand हैं।
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आरटीसी और Rathore Sonal Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 699 से INR 1100.00 तक होती हैं।



