हैदरगढ़ से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 396 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 54 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 15 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 25 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:10 बजे रवाना होती है।
हैदरगढ़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand Haidergarh, Haidargarh, Haidargarh police thana, Haidergarh bypss, Lucknow road, Main chowk near police station haidergarh शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agra ISBT हैं।
आरटीसी और Krishna Travels, Karam Shatabdi Express, Shri Siddhi Vinayak Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 588 से INR 3599.00 तक होती हैं।



