ग्वालियर से उदयपुर तक का बस मार्ग लगभग 618 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 12 hrs 50 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 5 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 14:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
ग्वालियर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Gole ka mandir Chauraha शामिल हैं, जबकि उदयपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Pratapnagar Choraha, Reti Stand, Udiapole हैं।
आरटीसी और Jain Travels Regd. ABD जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1250 से INR 2500.00 तक होती हैं।



