डूंगरगढ़ से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 501 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 46 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 7 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 16:50 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 20:15 बजे रवाना होती है।
डूंगरगढ़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Gopal Wadi शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Idgah Square, Narayan Singh Circle हैं।
आरटीसी और Neelam Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 750 से INR 1800.00 तक होती हैं।



