आत्मकुर (कुरनूल) से डोरनाला (अंधरा प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 62 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 45 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:30 बजे रवाना होती है।
आत्मकुर (कुरनूल) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में ATMAKUR K शामिल हैं, जबकि डोरनाला (अंधरा प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन DORNALA हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 103 से INR 4999.00 तक होती हैं।



