आगरा से मंगलियावास तक का बस मार्ग लगभग 394 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 19 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 16:20 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:46 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Sitra शामिल हैं, जबकि मंगलियावास में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Mangaliywas हैं।
आरटीसी और Jain travels regd जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 500 से INR 7777.00 तक होती हैं।



