आगरा से हैलेना तक का बस मार्ग लगभग 93 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 2 hrs 8 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 8 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 17 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:45 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Paras phata, Sitra शामिल हैं, जबकि हैलेना में सामान्य ड्रॉप लोकेशन HALENA, Halena, POLICE THANA MAIN ROAD हैं।
आरटीसी और Jain travels regd जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 139 से INR 7777.00 तक होती हैं।



