येल्लापुर से गोवा तक का बस मार्ग लगभग 157 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 11 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:30 बजे रवाना होती है।
येल्लापुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Yellapura शामिल हैं, जबकि गोवा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Canacona, Cuncolim, Madgaon, Mapusa, Panjim, Porvorim, Verna हैं।
आरटीसी और Sea Bird Tourist जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 550 से INR 3000.00 तक होती हैं।



