शिरपुर से गोवा तक का बस मार्ग लगभग 816 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 22 hrs 48 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में shirpur phata near welcome hotel nh3 bypass, shirpur, Below Dahivad Bridge Shirpur Highway शामिल हैं, जबकि गोवा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Banda - S.T Stand, Kankavli, Kudal, Madgaon, Malpe, Mapusa, Panjim, Porvorim, Satarda, Sawantwadi हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2203 से INR 3950.00 तक होती हैं।



