शांतिपुरम और मदनपल्ली के बीच प्रतिदिन 1 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 2 hrs 10 mins में 111 kms की दूरी तय करती है। आप शांतिपुरम से मदनपल्ली तक IINR 1600 से INR 1750.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 19:20 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 19:20 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Shanthipuram हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Angallu, Banglore Bus Stand madanapalle, Chittor Busstand madanapalle, Chowdeswari Kalyanamandapam madanapalle, NTR Circle madanapalle, Sangam Circle हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, शांतिपुरम से मदनपल्ली तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि , जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, शांतिपुरम से मदनपल्ली बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



