बांसवाड़ा और आगरा के बीच प्रतिदिन 1 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 15 hrs 44 mins में 745 kms की दूरी तय करती है। आप बांसवाड़ा से आगरा तक IINR 1100 से INR 1100.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 18:25 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 18:25 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट BANSWARA, Khatu Shyam Mandir, Pragati Petrol Pump, Surpur BUS STAND, Tejpur BUS STAND हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Others हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, बांसवाड़ा से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Ravi Travels, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, बांसवाड़ा से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



