मंगलगिरी से यलमांचिल्ली तक का बस मार्ग लगभग 304 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 7 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 20:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:50 बजे रवाना होती है।
मंगलगिरी में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Mangalgiri Bypass शामिल हैं, जबकि यलमांचिल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Mangalagiri By Pass हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 574 से INR 990.00 तक होती हैं।



