मदनपल्ली और चेन्नई के बीच प्रतिदिन 10 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 6 hrs 35 mins में 249 kms की दूरी तय करती है। आप मदनपल्ली से चेन्नई तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 282 से INR 2590.00 तक है। पहली बस 12:00 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 23:59 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Bus Stand हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Anna Nagar, Anna University, Ashok Pillar, Guindy, Kanchipuram, Koyambedu, Madhavaram, Madhya Kailash, Maduravoyal, Navalur हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार मदनपल्ली से चेन्नई तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि APSRTC, Sri Sai Express, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, मदनपल्ली से चेन्नई तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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